小笠原流の礼法は、武家の礼法です。初代・小笠原長清が、源頼朝公の命により、公家の文化を取り入れて武家の作法を考案し、それが室町時代に確立されました。
武家の礼法とは、実用的であり、無駄を省いて能率的・合理的であると同時に、その所作が「美」として映るものであることを重んじます。こうした考え方に基づく動作は、現代の日常生活にも応用することができます。
立つ、座る、歩く、お辞儀をするなどの基本動作から、お茶の出し方や襖の開け方といった日常の所作を通じて、武家礼法の精神が伝えられています。
さらに、七五三の祝い、元服式などの人生の通過儀礼も、武家の式法に則ったかたちで今日まで受け継がれています。